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        英威騰解決方案,助力達成120米/分高速全自動折疊線

        時間:2022-06-28 10:03:19來源:深圳市英威騰電氣股份有限公司

        導語:?折疊線設備是生產抽紙的核心設備,用于將卷型原紙加工成條型抽紙,又稱抽紙機。應用在高速場景下,保證折疊的整齊度,實現高位置精度、高速度精度。同時首張半折易抽取的消費者需求,需要各個工藝動作之間要智能化靈活切換工序,運行過程中緊密銜接。

          一、項目背景

          折疊線設備是生產抽紙的核心設備,用于將卷型原紙加工成條型抽紙,又稱抽紙機。應用在高速場景下,保證折疊的整齊度,實現高位置精度、高速度精度。同時首張半折易抽取的消費者需求,需要各個工藝動作之間要智能化靈活切換工序,運行過程中緊密銜接。

          過往在折疊線市場上,以海外品牌的解決方案為主,但是隨著市場的高速發展和消費者需求的提高,越來越多的企業開始選擇國產品牌,兼顧產能升級、工藝改良和成本管控。

          二、折疊線設備原理

          送紙:主機輥由變頻器控制。

          切紙:主機輥分前送紙輥和后送紙輥,每個輥上均勻分布3個刀口,即每個輥轉動一圈送3張紙,合計6張。

          接紙:先由前分紙和前升降接紙,按厚度換算前升降與主軸的同步比例。

          折尾:由后分紙和后升降折尾。因后升降在前升降下方,前升降接紙過程中,后升降同步前升降下降速度,避免撞機。

          交接:到達設定條件后,由承接臺接替接紙,按厚度換算承接臺與主軸的同步比例。因承接臺在后升降下方,承接臺上升過程中,后分紙和后升降避讓,避免撞機。

          分紙:承接臺接紙到達設定規格后,再切換回前分紙和前升降接紙。

          出紙:前分紙和前升降接紙的同時,承接臺將加工完成的條型抽紙下放到輸送帶。

        英威騰

          三、英威騰方案介紹

          在佛山市某印包客戶原方案使用脈沖伺服方案,存在效率低、接線復雜、升級改造困難的問題,需求為

          1) 采用EtherCAT總線型方案替換原脈沖方案。

          2) 提高效率,期望目標120米每分。

          3) 通過觸摸屏的人機交互方式,調整工藝時序。

          4) 伺服軸速度同步關聯送紙主軸速度。

          因此,英威騰推出的AX71運動控制器+DA200EtherCAT總線伺服驅動器+GD350變頻器+VS070HS觸摸屏的折疊線方案,大量應用了電子齒輪功能,通過多軸復合同步功能,實現高速折疊分紙和折尾翻轉。

          3.1 方案特點:

          1)強大的復合同步控制:

          在接紙工藝中,前升降和編碼器軸同步;

          在折尾工藝中,后升降和前升降同步;

          在交接工藝中,由前升降和編碼器軸同步切換為承接臺和編碼器軸同步。

          2)可通過“觸發片數”修改工藝的時序,適應實際的現場需求。

          3)可通過“過程片數”修改工藝的速度,關聯主軸速度。

          3.2 方案系統圖

        英威騰

          3.3方案配置表

        英威騰

          由送紙主機變頻器完成送紙,切紙,并通過聯軸器連接被動編碼器伺服,被動編碼器伺服的位置速度等同于主機變頻器的位置速度。由前分紙伺服和前升降伺服完成接紙、分紙,由后分紙伺服和后升降伺服完成折尾,由承接臺伺服完成交接、配合分紙和出紙。

          3.4 方案優勢

          1)效率:

          最高加工效率實現120米每分,或14條每分。

          2)產品:

          EtherCAT總線型伺服驅動器DA200接線簡單,電氣柜布局美觀。

          程序上使用“DA200”進行識別,方便換型,不用頻繁修改程序。

          編程平臺為Codesys,編程語言豐富,方便實現控制需求和升級改造。

          3)工藝:

          精簡的工藝參數,方便現場調試。

          使用被動編碼器伺服提高穩定性和精度。獨立編碼器常見接線復雜、抗干擾能力差和不能直接參與多軸聯動等諸多不便。

          4)成本:

          前架、機頭和后架即可以通訊交互分體控制,也可以集成控制,有效管理成本。

          四、現場應用視頻/圖片

        英威騰

        英威騰

          五、結束語

          本方案具有效率高、工藝智能、升級改造方便、完善的售后保障體系等多重優勢。英威騰在印包行業有非常豐富的經驗,除折疊線方案外還具備切紙機方案、單包機方案、中包機方案、復卷封口線方案等整線方案,助力合作伙伴共同發展。

        標簽: 英威騰電氣控制器變頻器

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