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        技術頻道

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        宜科傳感器技術在智慧物流領域的應用

        時間:2022-06-18 16:23:00來源:宜科 ( 天津 ) 電子有限公司

        導語:?  近年來,隨著互聯網、電子商務的快速發展,以及各種新業態的飛速落地,物流行業迎來新挑戰,產業轉型升級已是大勢所趨。當前,智能化、數字化的物流設備體系不斷建設和成型,正成為助力物流發展“破局”的重要途徑,而作為智慧物流重要組成部分的傳感器技術也逐漸站上“風口”。

          1 物流機器人AGV控制更加精準、高效

          以物流機器人AGV叉車為例,叉車主要包括叉車主體、電池系統、驅動系統、導向系統、控制系統、通信系統、移載系統、安全系統、信息傳輸與處理系統。而在導向系統、控制系統和移載系統中,編碼器產品則是至關重要的一環。

          (1)速度控制

          在A G V 叉車的驅動輪上,安裝有EI4 0 增量型編碼器,采用軸套安裝方式,信號接入控制系統,當叉車行進時,驅動輪帶動編碼器運轉,通過采集編碼器脈沖值,控制行進速度。

          產品特點包括:

          ? 大軸承跨度設計;

          ? 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產品;

          ? 防護等級可達IP67;

          ? 信號精確,傳輸穩定;

          ? 集成電源過壓、反接和通道短路防護;

          ? 高適應性的切邊出線設計。

               (2)導向控制

          在AGV叉車的內部,安裝有舵輪,舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成,是一種集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。轉向編碼器,安裝在轉向盤齒輪組的小齒輪軸上,控制系統驅動轉向減速電機運轉,通過獲取編碼器位置信息,控制方向。

          產品特點包括:

          ? 多圈絕對值編碼器;

          ? 多種協議接口;

          ? 單圈光電13~18bits輸出,多圈磁電計數輸出;

          ? 外徑50mm,B6\C10\W10安裝連接;

          ? 一體式設計、M12接插件連接。

          (3)升降控制

          拉線盒安裝在叉車本體的升降機構相對零點位,拉線盒拉環與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降,帶動編碼器旋轉,實現測量貨叉的升降高度,確定承載貨物的準確位置。

          拉線盒編碼器的特點包括:

          ? 全磁電結構, 單圈12bits, 多圈17bits;

          ? CANopen、SSI、模擬量輸出;

          ? 結構緊湊、高防護、抗振動;

          ? 高重復定位精度,可達0.01%;

          ?防護等級IP65;

            ? 測量范圍6M;

          ? 外殼大小為115x115cm。

          依托先進的核心技術平臺和豐富的行業應用經驗,宜科編碼器產品已經大批量應用于AGV小車上,并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念,為物流行業提供一站式智能化解決方案,助力物流行業創新前行。

            

        EI40 增量型編碼器.png

        圖 1 EI40 增量型編碼器  

        轉向編碼器.png

          圖 2 轉向編碼器

          

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          圖 3 拉線盒編碼器

          2 突破檢測距離天花板直面物流領域各種復雜檢測挑戰

          ? 物流分揀與輸送,高效有序

          宜科最新推出的新一代小方形光電傳感器OS10S 系列產品在原有的開關量輸出的基礎上豐富了UART和RS485接口,并在背景抑制型產品上有更大突破,既繼承了350mm檢測距離產品,又開發出TOF 背景抑制型產品,最遠檢測距離可達4000 mm,并且不受被測物顏色影響, 檢測更精確, 目前被廣泛應用于物流輸送分揀、AGV/RGV、穿梭車以及機械制造等領域,大幅提升了檢測效果。

          OS10S系列光電傳感器, 檢測距離遠, 且光源光斑小,產品輸出穩定,標準安裝孔徑25.4mm,產品被應用于物流的輸送、分揀環節,即使細小物體,也可以實現穩定高效檢測。

          ? 穿梭車、AMR/AGV防撞檢測, 安全可靠

          廠區內忙碌的穿梭車和AGV,使物流作業效率大幅提升,同時,保障運送過程中物料以及人員安全至關重要, 位于同一條車道內的多臺穿梭車,以及高速運行的AGV, 應用光電傳感器可以有效防止碰撞。

          宜科OS10S漫反射TOF光電傳感器,具備背景抑制功能,不受被測物顏色影響,并且具有較強的抗環境干擾能力,UART和RS485接口可直接接入控制器端口,最遠距離可達4000mm。

          ? 產品有無檢測,到位檢測,精確無誤

          宜科OS10S系列350mm檢測距離產品,光斑小且不易發散,尤其對于細小物體可以實現更精準的定位功能, 可以通過調節旋鈕調節距離,方便易用。

          OS10S系列TOF原理背景抑制產品,具有更遠的檢測距離,最遠檢測距離為4000 mm,不受物體表面顏色以及光線的干擾,實現穩定檢測,并可以通過示教按鈕調節設定距離。

          值得信賴的宜科高性能OS10 S系列光電傳感器,將TOF技術融入到光電傳感器中,適用于更廣泛的物流應用場景,為用戶提供安全可靠的檢測,保障物流高效安全運行。

          

        OS10S 系列光電傳感器應用于物流的輸送、分揀環節.png

          圖 4 OS10S 系列光電傳感器應用于物流的輸送、分揀環節

          

        OS10S 系列光電傳感器應用于穿梭車以及高速運行的 AGV.png

          圖 5 OS10S 系列光電傳感器應用于穿梭車以及高速運行的 AGV

          

        OS10S 系列光電傳感器應用于定位檢測.png

          圖 6 OS10S 系列光電傳感器應用于定位檢測

          3 立體庫堆垛機實現更快、更準、更穩定

          堆垛機是自動化立體庫的核心設備,主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行,將位于巷道口的貨物存入貨格,或將貨格中的貨物取出運送到巷道口,其性能優劣直接影響倉庫的整體運行效率和經濟效益。

          堆垛機對貨物進行取放的時候,需要應用具有中距離檢測能力的光電傳感器,用于堆垛機水平方向測距和堆垛距離測量。

          (1) 宜科 OSM58 激光傳感器

          宜科OSM58激光測距光電傳感器,檢測距離最遠可達10m,分辨率可以達到2mm,帶有模擬量、開關量以及通訊接口輸出,提供中距離測距方案。

          產品特色包括:

          ? LED顯示屏+LED指示燈示教按鍵設置;

          ? 抗環境極限光干擾能力極強;

          ? 模擬量、開關量雙輸出;

          ? 緊湊尺寸。

          (2) OS10S 背景抑制型光電傳感器

          宜科新一代小方形光電傳感器OS10S系列,產品尺寸為33*20*12mm,安裝孔距25.4mm。在背景抑制型產品上有更大突破,既繼承了350mm檢測距離產品,又開發出TOF 背景抑制型產品,檢測距離可達1000 mm- 4000mm,模擬量和開關量輸出,緊湊的尺寸方便在狹小的空間安裝使用。

          (3) OSM70高性能光電傳感器

          OSM70(激光型)系列,激光BGS漫反式檢測距離可以達到3m,可以提供獨立雙路輸出,為貨叉叉取貨物時進行可靠定位,鏡反式檢測距離可達到30m, 對射式檢測距離可以達到150m以上。其采用中等尺寸方形全金屬的外殼,可以提供更遠的檢測距離,并且定位仍然精準。

          產品特色包括:

          ? BGS功能極大提升檢測效果;

          ? 檢測距離長;

          ? 通過調節旋鈕調節靈敏度;

          ? IP67防護等級;

          ? 推挽/繼電器輸出。

          宜科高性能光電傳感器,使堆垛機在運行過程中能快速、準確、安全地存取貨物,助力提高倉儲物流效率,以高效、低成本的方式為客戶提供最好的服務。

          

        OSM58 激光傳感器.png

          圖 7 OSM58 激光傳感器

          

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          圖 8 OS10S 背景抑制型光電傳感器

          

        OSM70 高性能光電傳感器.png

          圖 9 OSM70 高性能光電傳感器

        標簽: 編碼器傳感器?智慧物流

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