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        伺服電機驅動器工作原理?控制伺服電機驅動器的各種方法

        時間:2022-06-10 13:29:21來源:中國傳動網

        導語:?伺服驅動器是用于控制伺服電機的控制器,它的功能類似于作用在普通交流電動機上的變頻器的功能。它是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。

          伺服電機和驅動器是機器自動化中非常有用的組件。與標準感應電機不同,它們提供盡可能高的準確度和精密度;這是系統工作中的一個有用的標準。使用標準感應電機無法實現點對點精度。由于閉環控制,運動控制效果很好。驅動器將始終需要實際編碼器計數以進行PID類型控制并減少給定輸出與實際接收輸出之間的誤差。差異由高配置伺服驅動電路連續校正。

          一、伺服驅動器工作原理介紹

          首先,我們來看看伺服驅動器是如何工作的。

          伺服驅動器是用于控制伺服電機的控制器,它的功能類似于作用在普通交流電動機上的變頻器的功能。它是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。

          目前,主流伺服驅動器均以數字信號處理器為控制核心,可以實現更復雜的控制算法,實現數字化、聯網和智能化。功率器件通常使用以智能功率模塊為核心的驅動電路。驅動電路集成在IPM中,并且具有故障檢測和保護電路,例如過電壓、過電流、過熱和欠電壓。一個軟啟動電路也被添加到主回路中。為了減少啟動過程對驅動器的影響,功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相功率或市電功率進行整流,以獲得對應的直流電。三相交流或市電整流后,使用三相正弦波PWM電壓逆變器驅動三相永磁同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單地說成是AC-DC-AC過程。

          隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器的使用、伺服驅動器調試和伺服驅動器維護都是當今伺服驅動器的重要技術問題。

          伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,廣泛用于自動化設備,特別是用于控制交流永磁同步電動機的伺服驅動器已成為國內外的研究熱點。基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環控制算法通常用于交流伺服驅動器的設計中。

          好了,伺服驅動器的工作原理小編就介紹到這了。下面,我們再來看看如何來控制伺服驅動器。

          二、伺服驅動器控制方式

          伺服驅動器的控制方式有4種,分別是:反饋補償型開環控制、閉環控制、半閉環控制和反饋補償型的半閉環控制。下面,小編將對前3種控制方法進行介紹。

          1、反饋補償型開環控制

          開環系統的精度較低,因為伺服驅動器的步進誤差、起停誤差和機械系統誤差將直接影響定位精度。該系統兼具開環和閉環的優點,即具有開環的穩定性和閉環的精度。由于機器的共振頻率、爬行和運動損失,系統將不會振蕩。反饋補償的開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

          2、閉環控制

          采用閉環控制方法不僅存在前級控制通道,而且還存在用于檢測輸出的反饋通道。在將指令信號與反饋信號進行比較之后,獲得偏差信號以形成由偏差控制的閉環控制系統。

          3、半閉環控制

          對于閉環控制系統,合理的設計可以實現可靠的穩定性和高精度,但是直接測量工作臺位置信號需要在安裝和維護要求較高的地方使用光柵、磁尺或線性感應同步器等裝置。通過測量傳動軸或絲杠的角位移,可以間接獲得位置輸出的等效反饋信號。由于由這部分傳動裝置引起的誤差不能由不包括從旋轉軸到工作臺的傳動鏈的閉環系統引起,因此由該部分傳動裝置引起的誤差不能通過閉合自動補償。因此,可以說它是由等效反饋信號組成的。閉環控制系統是半閉環伺服驅動器,這種控制方法稱為半閉環控制方法。

          以上就是小編這次想要和大家分享的有關伺服驅動器工作原理、伺服驅動器控制方式的內容,希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。


        標簽: 伺服驅動器伺服電機

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