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        并聯機器人的主要特點及應用詳解

        時間:2022-06-06 15:49:44來源:維科機器人網

        導語:?并聯機器人早在上世紀的90年代就已嶄露頭角,現在更是工業機器人的新生代力量,廣泛應用在醫藥、電子等輕工業,本文就為大家介紹了它的分類、應用領域等相關知識。

          一、并聯機器人的主要特點

          1、無累積誤差,精度較高;

          2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;

          3、結構緊湊,剛度高,承載能力大;

          4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;

          5、工作空間較小;

          根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

          二、并聯機器人的主要應用

          并聯機構多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用包括:

          1、食品、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。

          2、模擬運動:如飛行員三維空間訓練模擬器;工程模擬器,如船用搖擺臺等;檢測產品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。

          3、并聯機床

          4、對接動作:如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫院中的假肢接骨。

          5、承載運動:如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運。

          6、金屬切削加工:可應用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

          7、可用于測量機,用來作為其他機構的誤差補償器

          8、微操作機器人:用于微動機構或者微型機構

          9、機器人關節:可用作機器人的關節,爬行機構、食品、醫藥包裝和移載機械手等。

        標簽: 機器人

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