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        鏡頭案例|高反光物料外觀檢測解決方案

        時間:2021-09-26 11:02:16來源:蘇州靈猴機器人有限公司

        導語:?隨著視覺系統技術的進步,對于過去不得不依賴人眼判斷的外觀檢測,如細微異物、瑕疵、缺陷的檢測也成為了可能。但高反光物料的瑕疵檢測,尤其是比較細微的劃痕,仍然是一大難點。靈猴推出了柯勒照明遠心鏡頭,可以很好地解決這一難點。

          隨著視覺系統技術的進步,對于過去不得不依賴人眼判斷的外觀檢測,如細微異物、瑕疵、缺陷的檢測也成為了可能。但高反光物料的瑕疵檢測,尤其是比較細微的劃痕,仍然是一大難點。靈猴推出了柯勒照明遠心鏡頭,可以很好地解決這一難點。

        視覺系統

          柯勒照明遠心鏡頭產品,主要是解決傳統內同軸遠心鏡頭照明不均勻,且外同軸光源所占空間較大的問題。該鏡頭經過特殊的光學設計,消除了鏡頭內部產生的雜散光,使照明光線平行出射,照明光斑較普通內同軸遠心鏡頭更加均勻,即節省了外同軸光源所占的空間,同時又可以達到相同的均勻度效果。柯勒照明遠心鏡頭(TCACP23-05-100)和普通內同軸遠心鏡頭(TCAC23-05-110)的參數對比,分別從光斑直徑、均勻度、中心照度、平行度以及分辨率五個方面進行比對。

        視覺系統

          柯勒照明遠心鏡頭具有四大特點:1、照明光路與成像光路集成一體,結構緊湊;2、照明光斑較普通內同軸遠心鏡頭更加均勻;3、照明光路平行出射,特別適用于高精度測量以及表面光滑物體的缺陷檢測;4、特殊的光學設計,消除鏡頭內部雜散光。

          案例介紹

        視覺系統

          待測試物料為玻璃載具,如上圖所示。需要對其表面劃痕進行檢測識別。 對比測試柯勒照明遠心鏡頭、普通遠心鏡頭搭配點光源、普通遠心鏡頭搭配同軸光源,三種方案。

          測試配置如下:柯勒照明遠心鏡頭

          相機:500萬 2/3”

          鏡頭:TCACP23-05-100

          普通遠心鏡頭搭配點光源

          相機:500萬 2/3”

          鏡頭:TCAC23-05-110

          光源:LT-C-LP0803-W

          普通遠心鏡頭搭配同軸光源

          相機:500萬 2/3”

          鏡頭:TCAC23-05-110

          光源:LT-24V-60C-W

          測試效果對比如下:

        視覺系統

        視覺系統

          從上面對比圖可以看出,柯勒照明遠心鏡頭方案可以很清晰地把細微劃痕拍攝出來,且圖片的中心和邊緣照度基本保持一致;普通遠心鏡頭+點光源方案,部分細微劃痕已不能顯現,且圖片均勻度差;普通遠心鏡頭+同軸光源方案,只能看出較深劃痕的信息。

          其他實測案例:

          衛浴零部件(鏡面材質)

        視覺系統

        視覺系統

          LCD屏(玻璃材質)

        視覺系統

        視覺系統

        標簽: 視覺系統靈猴機器人

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